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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 發(fā)那科機器人的坐標系

gz068909

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樓主發(fā)表于: 2021-08-04 19:53

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請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標系
資料上說坐標系是為了確認機器人的位置和姿態(tài)  我就想知道坐標系對于機器人意味著什么？
什么情況下用關節(jié)坐標系   什么情況下用工具坐標系

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qlaliu

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1樓發(fā)表于: 2021-08-06 23:07

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先分清楚在世界坐標系，關節(jié)坐標系，工具坐標系下，移動機器人的時候是怎樣的一個動作

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