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大神們請(qǐng)教下，松下的A6 伺服，通過(guò)減速機(jī)，同步帶帶動(dòng)鏈條，(鏈條是雙排的)現(xiàn)在鏈條走位出現(xiàn)左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個(gè)正常，接下來(lái)三個(gè)逐漸左偏，然后正常6個(gè)接下來(lái)幾個(gè)右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機(jī)同步輪的走位一直正常，就鏈條不對(duì)，伺服參數(shù)用的自整定，機(jī)構(gòu)可能有裝配偏差，但已無(wú)法解決，問下大神們這種偏差通過(guò)參數(shù)能解決嗎!

這問題描述的，啥叫左右偏差，鏈條走S形嗎，前后偏差吧。如果是前后偏差，多邊形效應(yīng)，馬上把你們機(jī)械工程師開了一點(diǎn)都不冤枉他

鏈條10幾絲，這好像有點(diǎn)超出我的想象了，要么想辦法二次定位，雖然我從來(lái)沒用過(guò)鏈條走定位，雙排鏈，這架子用鋁合金型材，感覺怪怪的