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qiuqianshu
你遠(yuǎn)沒有你想的那么牛逼
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-29 14:56
一、 工藝說明
1、 由人工將2盤電機(jī)插入抽屜式JIG中;
2、 2套伺服絲杠模組組成取料坐標(biāo)系統(tǒng)(加料使用雙桿滑臺(tái)氣缸+氣爪+檢測(cè)夾取檢測(cè)功能);
3、 產(chǎn)品螺紋取料采用圓震動(dòng)盤+直線震動(dòng)盤+基恩士CCD螺紋方向視覺傳感器;
4、 電機(jī)螺紋壓入(可調(diào)形成圓缸+直線軌+壓力傳感器+位移傳感器,形成壓力曲線圖,壓力值自動(dòng)保存,按日期);
5、 排料使用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)+同步帶模組+雙桿滑臺(tái)氣缸+真空吸盤+1米皮帶線,有滿料停止功能;
6、 生產(chǎn)節(jié)拍不大于6.5秒;
二、 產(chǎn)品照片
三、 所用部分資材
四、 電氣圖紙,程序文件比較大就不在這里分享了(發(fā)幾張照片),有需要的私信我,一起交流
五、 個(gè)人總結(jié)
開始選型時(shí),采用的PLC為FX5U,但代理商說缺貨比較嚴(yán)重,所以采用了FX3U所以增加一定的工作量(很久沒有用過3U了),在程序處理方面,模擬量輸入環(huán)節(jié),對(duì)于位移尺寸的零點(diǎn)標(biāo)定做了特殊的處理(無PID),在兩軸取料坐標(biāo)環(huán)節(jié),PLC采用脈沖+方向(計(jì)劃之后采用通訊方式)S型路徑取料(產(chǎn)品非矩陣式),基恩士視覺檢測(cè)產(chǎn)品螺紋方向,采用I/O與PLC連接,客戶要求的資料存儲(chǔ),采用觸摸屏U盤資料取樣功能實(shí)現(xiàn),整體生產(chǎn)節(jié)拍控制在5.5秒以內(nèi)滿足客戶要求。在程序編寫環(huán)節(jié)發(fā)現(xiàn)自己的不足,在處理報(bào)警程序如何恢復(fù)功能環(huán)節(jié)需要細(xì)心處理。最后在以后的項(xiàng)目中如客戶不指定資材,不影響性能壽命盡可能采用國產(chǎn)品牌(愛國從我做起)。
最后分享一句話與之共勉:
一個(gè)人最好的狀態(tài)就是眼里寫滿了故事,臉上卻不見風(fēng)霜,不羨慕誰,不嘲笑誰..
不會(huì)發(fā)圖片,一大敗筆!

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