东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-19 15:29
圖片:
一個旋轉上下料機構,用的是匯川IS620N伺服,MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值!,在開啟使能后伺服就“尖叫”!

請教這個情況就使用這個慣量,然后調整其它參數能解決嗎?還是這個“機構”設計有問題?第一次用匯川
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-20 11:21
引用
引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發表的  :
200W電機才多大力矩,這機構旋轉力臂這么大,一看就沒法直驅撒



反正還沒調出來,換個400W的在試一下
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-12-20 22:28
引用
引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發表的  :
200W,不加減速機幾乎就沒啥用處,先把你們機械工程師開了再說



最終加了個5比1的減速機,成功解決
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-12-22 09:29
引用
引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發表的  :
沒做過這種,問下樓主,加減速機后,怎么測慣量,慣量,是伺服自動識別嗎?


一般伺服驅動器都有相應的功能,可以實現自動識別的,
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-24 10:27
引用
引用第15樓榴蓮不帶刺于2021-12-24 10:22發表的  :
H02-16    內置抱閘使能開關
H02-31    系統參數初始化
H02-01    增量,絕對選擇  旋轉絕對2  直線絕對1,設置以后E7310報警,設置H0D-20為2清除編碼器電池報警
H02-02    方向,0和1

.......


學習了啊,多謝老哥分享調試方法
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-24 19:24
引用
引用第17樓tcrj于2021-12-24 12:48發表的  :
在線自動識別慣量比120,說明超上限了。匯川的伺服慣量比上限就是120。加減速機吧。又是遇上不會算轉動慣量的機械設計了


對,就是這么個情況,換了個400W的還是超120

主站蜘蛛池模板: 国产片免费 | 成人免费a级片 | 97青草超碰久久国内精品91 | 久久亚洲精品无码观看不卡 | 国产精品成人av | 国产免费一区二区三区最新6 | 97久久精品 | 国产网站久久久 | 厕拍在线观看 | 精品自拍最新换脸综合网站 | 国产资源第一页 | 久久久er热这里只有精品2 | 国产精品久久久高清免费 | 97超碰免费人人看人人 | 欧美特黄色一级片 | 国产激情a | 一区二区三区四区视频在线观看 | 国产福利一区二区免费视频 | 国产一级黄色大片 | 色爱综合av | 激情五月天色色狼婷婷 | 国产免费一区二区三区播放 | 老年人品久久久无码中文字幕 | 国产成人亚洲精品无码车A 男女啪啪高潮无遮挡免费 一本大道香蕉大在线中文 黄色av网址在线观看 | 韩日一区二区 | 国产一区二区中文字幕免费看 | 99热网址| 国产一区二区日本欧美精品久久久 | 四虎中文| 妞干网在线精品视频 | 一色视频 | 日日躁夜夜操 | 国产精品91一区 | avwww在线 | 亚洲AV无码一区二区三区天堂古代 | 亚洲AV综合色区无码二区爱AV | 色综合91久久精品中文字幕 | 亚洲欧美日韩国产成人精品 | 99精品无人区乱码3区的功能 | 亚洲一级黄色av | 国产精品嫩草影院AV蜜臀 |