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海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-19 15:29
圖片:
一個(gè)旋轉(zhuǎn)上下料機(jī)構(gòu),用的是匯川IS620N伺服,MS1H1電機(jī)200W的。采用離線慣量識(shí)別得出120的慣量值!,在開啟使能后伺服就“尖叫”!

請(qǐng)教這個(gè)情況就使用這個(gè)慣量,然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎?還是這個(gè)“機(jī)構(gòu)”設(shè)計(jì)有問題?第一次用匯川
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1樓  發(fā)表于: 2021-12-20 11:21
引用
引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發(fā)表的  :
200W電機(jī)才多大力矩,這機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)力臂這么大,一看就沒法直驅(qū)撒



反正還沒調(diào)出來,換個(gè)400W的在試一下
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2樓  發(fā)表于: 2021-12-20 22:28
引用
引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發(fā)表的  :
200W,不加減速機(jī)幾乎就沒啥用處,先把你們機(jī)械工程師開了再說



最終加了個(gè)5比1的減速機(jī),成功解決
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3樓  發(fā)表于: 2021-12-22 09:29
引用
引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發(fā)表的  :
沒做過這種,問下樓主,加減速機(jī)后,怎么測慣量,慣量,是伺服自動(dòng)識(shí)別嗎?


一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有相應(yīng)的功能,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別的,
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4樓  發(fā)表于: 2021-12-24 10:27
引用
引用第15樓榴蓮不帶刺于2021-12-24 10:22發(fā)表的  :
H02-16    內(nèi)置抱閘使能開關(guān)
H02-31    系統(tǒng)參數(shù)初始化
H02-01    增量,絕對(duì)選擇  旋轉(zhuǎn)絕對(duì)2  直線絕對(duì)1,設(shè)置以后E7310報(bào)警,設(shè)置H0D-20為2清除編碼器電池報(bào)警
H02-02    方向,0和1

.......


學(xué)習(xí)了啊,多謝老哥分享調(diào)試方法
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5樓  發(fā)表于: 2021-12-24 19:24
引用
引用第17樓tcrj于2021-12-24 12:48發(fā)表的  :
在線自動(dòng)識(shí)別慣量比120,說明超上限了。匯川的伺服慣量比上限就是120。加減速機(jī)吧。又是遇上不會(huì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的機(jī)械設(shè)計(jì)了


對(duì),就是這么個(gè)情況,換了個(gè)400W的還是超120

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