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還在奔跑中
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樓主  發表于: 2022-01-17 10:30
圖片:
我按照如圖方式把J2S-B上的插頭換到J4-B-RJ020上后,試機運行。

屏幕上有顯示當前速度的值,用J2S-B的時候,我設定速度為15,反饋的速度顯示也是15;;但是,使用J4-B-RJ020之后,設置的值是15,但是反饋的速度顯示只有一半左右。后來通過掐秒表方式發現,雖然反饋只有一半的速度,但實際上的速度還是按照15在跑。

請問這種情況是出現了什么問題?我問過客戶,他們以前J2S壞了之后換新的J2S的時候,裝上去直接使用的,也是正常的;而后我找手冊對照了J2S-B和J4-B-RJ020的初始參數是一樣的,所以我判斷應該不是參數設置問題。現在我也無法判斷了,求助呀。

會不會是編碼器線的問題呢?
小侯
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1樓  發表于: 2022-01-18 16:18
電子齒輪比呢
如果你馬達有更換過電子齒輪比要重設
J4馬達分解能是22bit
而J2馬達分解能是17bit
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2樓  發表于: 2022-01-19 10:14
如果設定一樣速度指令
運行起來速度與你原本的一樣
那麼就要檢查你反饋速度的計算

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