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用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測試，發現每次壓裝深度高低不一，

是不是應該用轉矩模式？具體怎么實現？

看手冊有轉矩模式和擋塊控制模式，沒理解具體是怎么使用，這個工作能否實現。

本人沒用過轉矩模式，望大家不吝賜教

我之前也做過類似的壓入設備。單純的定位壓入是不準的。最好加一個定位尺，監控實時位置是否到位。壓機的壓力要大于壓入的問題1.5以上。有條件加一個壓李傳感器。

我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機，重復定位在0.05以內

引用

引用第4樓wangnaizhi于2022-01-19 10:44發表的  :

單純位置模式  壓入位置會有多大的變化？

加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內，客戶那邊差不多就可以了

引用

引用第11樓wangwei于2022-01-20 21:59發表的  :



最后沒有解決嗎？
我這邊0.4的誤差客戶應該接受不了
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