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h82763800
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設(shè)有4個位置,到位置1后 用位置1的設(shè)定值和讀取的位置比較,但讀取的是絕對伺服的實(shí)際地址,最后幾位小數(shù)一直有跳動,導(dǎo)致2者不相等。  當(dāng)然會說用定位完成信號判斷,但有時就在該位置(但實(shí)際位置最后幾位小數(shù)有跳動),導(dǎo)致在該位置的判斷不成立,而實(shí)際伺服也不動,導(dǎo)致沒有定位完成信號。  
木林森
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-08 18:04
運(yùn)動值-當(dāng)前值在允許偏差值范圍內(nèi)就判定為定位成功

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