东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 469 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-05-21
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 日韩免费一区二区三区 | 有码无码国产动漫婷婷久久 | 日韩激情无卡视频在线观看 | 中文字幕亚洲精品一区 | 久久精品导航 | 国产一区日韩二区欧美三区 | 国产精品一区二区三区在线播放 | 欧美性猛交一区二区三区精品 | 大地资源网最新更新 | 欧美人与动牲交免费观看 | 久久99精品久久久久子伦 | h在线免费看 | 日韩操穴 | 免费在线日韩 | 久久久国产精品一区二区中文 | 色天天爱天天狠天天透 | 日韩视频在线一区 | 国产suv一区二区 | www.97色.com | 欧美精品第十页 | 欧美一区1区三区3区公司 | 欧美xxxx做受欧美 | 国产高清不卡一区二区在线视频 | 久久亚洲春色中文字幕久久久 | 国产成人在线观看免费 | 污污污污污污污网站污 | 亚洲精品国产片 | 自拍偷区亚洲国内自拍蜜臀 | 牛牛视频精品一区二区不卡 | 99精视频| 在线观看免费视频资源 | 国产成人综合亚洲欧美丁香花 | 拍拍视频爽爽影院在线观看免费 | 91久久网| 国产精品久久久久久久久久三级 | 97欧美一乱一性一交一视频 | 日韩黄视频 | 亚洲av激情毛片九色一区 | 国产乱对白刺激在线视频 | 亚洲精品国产综合区久久久久久久 | 久久久久久久久久久久久久国产 |