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f2830565
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樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們:
       網上大多數都是在講伺服運動控制,定位的例子!
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速,通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
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1樓  發表于: 2022-03-23 20:17
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2樓  發表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下,通過PID運算,控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度,這很常見,我這邊經常用


大俠,有沒有例程可參考的?  會不會上一段脈沖串沒有執行完,突然改變速度,這種情況下,輸出是直接改變,還是上一個脈沖串執行完后才改變?

  有沒有例程可參考的?
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3樓  發表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點,
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的,是吧?

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