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鋼管折彎設(shè)備：
客戶對(duì)弧度要求比較高，人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)弧度，通過(guò)PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒(méi)有更好的方案？
另外具體寫(xiě)程序也還是迷迷糊糊，以前寫(xiě)過(guò)溫度的PID，還沒(méi)有寫(xiě)過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的PID，也希望大神能賜教。



因?yàn)殇摴苡蟹磸棧�并且反彈的量不固定，所以才引入檢測(cè)和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償

附議8樓大佬的意見(jiàn)，12樓的意思也相當(dāng)于數(shù)控了，以一個(gè)非標(biāo)的角度去做專(zhuān)業(yè)數(shù)控做的事情，是相當(dāng)相當(dāng)有難度的，建議樓主在機(jī)械上想辦法，如1樓所說(shuō)，這玩意沒(méi)法用傳感器來(lái)測(cè)量弧度的，就算你勉強(qiáng)測(cè)出來(lái)了，鋼管的一致性和算法也會(huì)把你折磨的不要不要，個(gè)人還是建議樓主在機(jī)械上想辦法，有的問(wèn)題不是純粹電氣角度就可以解決的

引用

引用第28樓payfsl于2022-04-27 08:46發(fā)表的  :

你說(shuō)得對(duì)的，或者叫彎管設(shè)備可能更加合理；現(xiàn)在就是一次加工以后用檢具檢測(cè)，不合格的進(jìn)行2次加工，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效力低，公司要提升，所以把它作為公司提升技改的一個(gè)項(xiàng)目

存在即合理，有些東西，技術(shù)一時(shí)半會(huì)是無(wú)法突破的，只能用折中方案，這么多大佬都為樓主分析了，這個(gè)方案做技改相當(dāng)相當(dāng)有難度

期待樓主的好消息，個(gè)人認(rèn)為很有難度和挑戰(zhàn)性，做好了也讓我們學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

樓主大神，厲害，期待后續(xù)效果更新分享