东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

基座坐標系下，爪子在某個位置，比如四軸旋轉到某位置，OK到位，但是如果再轉360°也是到位。所以出現了不同的姿態。表面看一樣，但是移動到某點，這兩種姿態就會出現不同的路徑。機器人這塊是如何定義怎么往這種P位置移動的？感覺存在干涉的危險。后來被我都改成直接定義點位了，有點不敢用P變量。