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樓主  發(fā)表于: 2022-05-06 19:41
基座坐標(biāo)系下,爪子在某個(gè)位置,比如四軸旋轉(zhuǎn)到某位置,OK到位,但是如果再轉(zhuǎn)360°也是到位。所以出現(xiàn)了不同的姿態(tài)。表面看一樣,但是移動(dòng)到某點(diǎn),這兩種姿態(tài)就會(huì)出現(xiàn)不同的路徑。機(jī)器人這塊是如何定義怎么往這種P位置移動(dòng)的?感覺存在干涉的危險(xiǎn)。后來被我都改成直接定義點(diǎn)位了,有點(diǎn)不敢用P變量。
ldf710613
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1樓  發(fā)表于: 2022-08-07 20:30
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2樓  發(fā)表于: 2022-08-09 17:23

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