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工控人家園 綜合討論 傳送線(xiàn)檢測(cè)剔廢程序

奮進(jìn)小學(xué)生

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2022-05-11 08:21

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如圖，紅色球?yàn)榇纹罚{(lán)色為正品，現(xiàn)項(xiàng)目需要做如下控制，在檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，判斷正次品后，通過(guò)傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢，（檢測(cè)區(qū)域內(nèi)也沒(méi)有打碼或打標(biāo)之類(lèi)的設(shè)備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法

曾姚王

紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2022-05-12 11:03

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檔檢測(cè)為廢品是要跟隨同步，踢廢品后回退（退的過(guò)程中檢測(cè)到廢品也要同步跟隨踢廢品）。不要去考慮進(jìn)出隊(duì)列方式。

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