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浪子海風
浪子海風
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樓主  發表于: 2022-08-05 15:38
看到手冊沒有支持實現兩軸聯動,一般要實現聯動要怎么弄?

我是這么想的,目前未上機證實:
概據:S=VT     距離=速度*時間     聯動就是在不同的速度來實現在相同時間內到達不同的距離/
設:X軸    S1距離=100       求:V1速度=?              S1=V1*T1    
     Y軸    S2距離=50              V2速度=10            S2=V2*T2
即:(S1/S2)*V2=V1  
      100/50*10=20


M1--------------------davi  K100   K20   K150   Y0  Y2
                          I ---davi  K50     K10   K150    Y1 Y3
sm1000-----------------------------------------inc   D0
sm1020--------I
D0=K2-------------------------------------------rst m1


相互討論,相互學習.
各位大師指點一下.
優傷的菊花
sunpeng
123
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1樓  發表于: 2022-08-17 16:45
目前這個型號 不支持插補指令 寫算法的話 加減速時間都要考慮進去,但是效果肯定不是很嚴謹,要求不高 寫速度比例換算 可以

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