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這個功能是第一次用，請指教。
我已在microwin smart2.6中生成了   運動   的控制程序，怎么怎么多，不知道該調(diào)用誰？如何調(diào)用？

謝謝指教

主要是生成的子程序太多了。不知道每個程序的定義，還請指導。謝謝

謝謝樓上的指點。
但我在AXIS的模塊中只看到了data    ,  sym,    ctrl ,   cfg,    dis,     goto,       ldoff,     ldpos,    man,     rseek,    run,     srate,    cahe這幾種，沒有看到speed， 我選了一個man，不知道可否？
man模塊上有一個en，這個我接了sm0.0.    run 我認為就是讓步進電機按speed（轉(zhuǎn)速），Dir（方向）開始不停的轉(zhuǎn)。    JOG_P就是當有信號接通時，讓步進電機正傳；JOG_N就是接通后讓步進電機反轉(zhuǎn)。

但有個問題：run  和  JOG_P是一樣的功能？  JOG只動一圈？

請指教，謝謝