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還在奔跑中

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樓主發(fā)表于: 2022-10-06 17:41

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我寫指令是DDRVI K51500 K590 Y1 Y5 按道理走完這些脈沖應(yīng)該花87秒的時間，但是實際只花了65秒，但是位置經(jīng)過測量是準(zhǔn)確的，為什么時間會快這么多？

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1樓發(fā)表于: 2022-10-06 17:46

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我卡時間發(fā)現(xiàn)1S就已經(jīng)走了790個脈沖了，多走了200個脈沖，這

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2樓發(fā)表于: 2022-10-08 22:52

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用DPLSV指令來走，他的脈沖就是準(zhǔn)確的，換了個方案寫的，謝謝樓上大哥的指導(dǎo)

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3樓發(fā)表于: 2023-02-13 10:38

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DRVI和DRVA是無法實時變速，只能按照一開始的頻率走，PLSV是可以實時變速的

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