东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-05-26
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-09 11:42
剛好正式會員了 所以前來正式區請教一下前輩們
小弟現在弄一套展開的設備 利用伺服電機的停止保持轉矩的供能實現展平
但現在出現一個問題
展平的指令用的是相對定位 然后兩邊展開（展開時 脈沖出現負數 停止時我用端口給CR口清楚滯留脈沖）
展開時用轉矩限制的口來觸發伺服停止，但脈沖已經超過了很多 再次啟動的時候就沒辦法回到對應位置
展開后需要回到對應位置的時候就沒辦法回到對應位置出現了偏移嚴重（用的是絕對定位-上電有回原點的）
伺服是三菱的JE PLC FX3U
能請教一下各位前輩給點思路我捋一下伺服的使用
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-05-26
查看紅云123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-10-09 13:45
CR脈沖清零一般用于提高回原點的精度。回完原點就不要再去清零了。要不PLC發的脈沖和伺服的脈沖就對不上了。
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 381 點
下載積分: 2894 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-05-26
查看紅云123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-10-10 08:27
即用力矩又用定位的話，只有實時絕對值的控制方式可以實現。可以用je-C的伺服用總線控制。

主站蜘蛛池模板： 国产亚洲中文字幕 | 亚洲人成网站777色婷婷 | 免费在线看无码a | 久草在线中文888 | 欧美一级一区二区三区高清 | 亚洲一区二区中文 | 久久久成人精品视频 | 久久视频这里有精品 | 成人影院在线观看免费 | 久久综合欧美精品亚洲一区 | 国产伦精品一区二区三区视 | 亚洲精品美女色诱在线播放 | 91久久精品一区二区二区 | 96国产下药迷倒白嫩美女 | 亚洲三级在线 | www.久久久久久| 国产高清在线露脸一区 | 色在线视频网站 | 久久人人爽人人爽人人爽av | 91久久精品视频 | www.久久网站 | 2019中文字幕在线视频 | 国产品久久| 日韩a级作爱片一二三区免费观看 | 日韩色网站 | 免费在线观看一区二区 | 波多野结衣高清无码视频 | 亚洲欧美另类在线图片区 | 亚洲日韩在线中文字幕线路2区 | 国产一区正在 | 国产区久久 | 91精品国产日韩91久久久久久 | 久久嫩草精品久久久精品才艺表演 | 无码亚欧激情视频在线观看 | 福利看片盒子永久国产 | 亚洲a一区二区三区 | 国产精品任我爽爆在线播放 | 狠狠操2024 | 91精品无码中文字幕在线不卡 | 亚洲精品日本 | 99久久精品国产精品久久 |