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伺服控制器有位置控制指令，通過這條指令，我只需給定位置 伺服就能自己規(guī)劃曲線，完美到達設定的位置；
因此變頻器如何實現(xiàn)這樣的功能呢？哪怕是程序計算復雜點也行，變頻器+異步電機+編碼器，目前我用的是給定一個編碼器值，啟動變頻器經(jīng) 加速 恒速 減速 到停止，這個開始減速的位置都是 憑經(jīng)驗得出的 一個距離目標的偏差值；但是當額定速度變了 ，就需要從新 找經(jīng)驗值了，所以想請教諸位 有什么思路？電機20kw，提升機

引用

引用第4樓曾姚王于2022-10-20 08:42發(fā)表的  :
不是一樣的嗎？位置由編碼器給定，走哪個位置由上位機輸入設定（位置要設誤差，不設誤差電機會來回找這個點的，畢竟不是伺服）。快到位置要設個低速保證準確度（電機要抱閘的，當然你是提升，這個是必須的）

我目前的用法就是你說的，現(xiàn)在問題是，快到位置要設個低速，然后低速碰到停止限位停止，低速走的距離太長了看上去太拖沓，不像伺服 定位說到就到

引用

引用第2樓yerong于2022-10-20 08:20發(fā)表的  :
有好多支持發(fā)脈沖位置控制的變頻器
還有主軸伺服驅(qū)動器  也支持位置模式 速度模式 力矩模式  就是三相異步電機加編碼器

主軸伺服驅(qū)動器是伺服吧，我手頭已經(jīng)有變頻器 +PG卡+編碼器，可以實現(xiàn)嗎

引用

引用第1樓學無止靜于2022-10-19 23:32發(fā)表的  :
思路是一樣的,如果要用變頻器定位只是精度上的差別,此外,定位程序模塊得要在PLC自己編制.
"伺服就能自己規(guī)劃曲線"本質(zhì)上就是按照一定的輸入?yún)��?shù),程序計算定位啟動時機及運行軌跡,PLC也能完成這個任務，

我現(xiàn)在的輸入?yún)��?shù)只有有 給定位置、反饋位置、速度這些