东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4706 個(gè)
工控威望: 8111 點(diǎn)
下載積分: 17508 分
在線時(shí)間: 3276(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-28
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達(dá)的位置A,計(jì)算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B,然后根據(jù)PID,比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B,進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退,這個(gè)過程中,不斷計(jì)算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值,慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值,相等的時(shí)候,不再控制前進(jìn)后退,整個(gè)過程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們,我說的對嗎?????
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(蒲城風(fēng)信子) 好貼好貼!
  • 微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請不要隨意加我,不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
    tangjiezyc
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 485 個(gè)
    工控威望: 5043 點(diǎn)
    下載積分: 2515 分
    在線時(shí)間: 505(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2020-06-11
    最后登錄: 2025-05-28
    查看tangjiezyc的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-11-02 10:49
    5樓說的對,位置控制還是不要PID,減速緩慢到達(dá)好點(diǎn)...

    主站蜘蛛池模板: 日本少妇高潮叫床声 | 久久久人成影片一区二区三区 | 中文字幕在线人 | 国产精品无需播放器在线观看 | 国产精品麻豆入口 | 日韩视频免费播放 | 国产毛片久久久久久国产毛片 | 久久一区二区三区精品 | 亚洲a∨日韩av高清在线观看 | 日韩中文字幕无码高清毛片 | 成人免费看视频 | av资源免费看| 一边吃奶一边做爰爽到爆视频 | 精品一区二区三区影院 | 亚洲国产无 | 国产精品久久久久久久久久无遮挡 | 国产精品成人一区二区 | 国内精品久久久久国产盗摄 | 亚洲精品国产综合区久久久久久久 | 精品91自产拍在线观看一区 | 国产精品久久久久久久久久尿 | 国产资源一区二区三区 | 日本一本二本在线 | 日本美女一区二区三区插比 | 啊灬啊灬啊灬快灬高潮少妇 | 久久久久久久尹人综合网亚洲 | 激情在线小说图片视频区 | 宅女午夜福利视频在线观看 | 91欧洲在线视精品在亚洲 | 97久久精品午夜一区二区 | 激情一区 | 国产亚洲成av人片在线观看 | japanese在线91| 漂亮人妻洗澡被强公bd | 91精品国产乱码久久久久 | 69久久夜色精品国产69蝌蚪网 | 日韩亚洲二区 | 欧美在线观看自拍影视 | 欧洲一级黄 | 午夜国产福利 | 97国产suv精品一区二区62 |