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有一臺(tái)拉料裁切的設(shè)備，工藝流程是，A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點(diǎn)位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復(fù)位到原位>伺服返回原位>B氣缸復(fù)位原位。現(xiàn)在問題就出在伺服返回原位，有時(shí)候十幾分鐘會(huì)有一次差一點(diǎn)到位，不固定有時(shí)候多有時(shí)候少，目前的處理情況是，伺服馬達(dá) 伺服驅(qū)動(dòng)器 PLC 伺服動(dòng)力線編碼器線IO控制線，還加裝了濾波器，監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器接收脈沖和PLC通過高速計(jì)數(shù)器監(jiān)控PLC發(fā)出脈沖，都沒問題，現(xiàn)在已經(jīng)到了黔驢技窮走投無路的地步了，完全沒有方向了，機(jī)構(gòu)方面也換了絲桿導(dǎo)軌，這臺(tái)機(jī)用了好幾年沒問題，上周末突然就開始出現(xiàn)這種問題，還望各位大神幫忙分析一下，指點(diǎn)一下我還有哪些地方需要去排查，謝謝！

首先懷疑機(jī)構(gòu),配合間隙或掉東西造成偶爾阻力變大, 伺服拉不到位, 但是位置誤差值設(shè)太大造成沒到位不報(bào)警.需要出故障時(shí)伺服斷使能,解除剎車, 推動(dòng)機(jī)構(gòu)檢查.
其次是伺服參數(shù)(如剛性)