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生活所迫
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-02 16:09
不從機(jī)構(gòu)方面,就純粹從程序方面,是不是一開始用同樣的回原方式一起回原就行?那這樣如果只有一根軸使能斷了,是不是也得把另一根使能也斷了?
接代寫程序,沒法現(xiàn)場調(diào)試
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-02 16:43
有沒有了解的,我覺得這情況應(yīng)該挺常見的,如果主從軸如果在電子齒輪速度跟隨狀態(tài)時,機(jī)臺突然斷電,應(yīng)該存在主從軸不能分開回原的情況(比如主從軸從兩邊同時托著托盤)吧
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2樓  發(fā)表于: 2022-12-02 16:54
有沒有大佬?還是說這種情況只能用絕對式的驅(qū)動器,直接不回原?或機(jī)構(gòu)方面直接一開始設(shè)計(jì)的時候直接一個伺服,用同步輪皮帶解決
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3樓  發(fā)表于: 2022-12-02 17:04
引用
引用第3樓nightblueblu于2022-12-02 16:55發(fā)表的  :
從軸不加傳感器  至始至終都讓從軸跟隨主軸  回零也是  把兩個軸的狀態(tài)反饋串聯(lián)在一起   一個出異常全部停止

這是個好辦法,兩個軸當(dāng)一個軸來處理
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4樓  發(fā)表于: 2022-12-02 17:31
引用
引用第4樓jx_einstein于2022-12-02 16:57發(fā)表的  :
從軸先耦合主軸,主軸會原點(diǎn)

然后再主軸耦合從軸,從軸回原點(diǎn)嗎?我想問一下軸在回原之前是能夠耦合的嗎?抱歉,我才工作1年,一直用公司的模板編程,公司模板軸定位前必須先回原,用的是功能塊里的回原觸發(fā)。這時候回原是不是用MC_HOME就行
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