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工控小子
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樓主  發(fā)表于: 2023-02-17 17:50
松下A6伺服位置控制,定位會過沖,然后回轉(zhuǎn)一下,慣量比改了,剛性改了,增益也改了,加減速時間改長了,還是不行。
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-09 16:47
松下的伺服可以試一下跑一下慣量自整定呢~

PPU會不會機械結(jié)構(gòu)有問題~?

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