东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

隨風過路人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 227 點
下載積分: 2075 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風過路人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-29 16:15
由于現場沒有原點溝槽,不能位置回零,想用扭矩判斷回零,怎么實現
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 428 個
工控威望: 2239 點
下載積分: 6077 分
在線時間: 422(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-05-28
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-29 18:44
伺服先切換為速度模式,向原點方向移動,撞擊到硬限位檢測到轉矩限制信號后切換回位置模式,利用Z信號回原點。
一些電缸就是這么回原點的,有一些風險。

主站蜘蛛池模板: 色小妹一二三区 | 久久精品亚洲成在人线av网址 | 涩爱av色老久久精品偷偷鲁 | 国产一二三四五六七区 | 精品国产高清免费在线观看 | 中文字幕精品一区久久久久 | 国产亚洲精品久久久网站好莱 | 亚洲第一综合天堂另类专 | 久久久久久久午夜 | 欧美不卡一区二区三区 | 夜夜夜久久久 | 囯产av无码片毛片一级 | 日本一级淫片a免费播放 | 在线免费看av的网站 | 国产一区二区在线播放视频 | 色综合激情一区二区三区 | 国产精品久久久久一区 | 国产精品久久久久久久久免费 | 国产精选一区 | 亚洲在线中文字幕 | 亚洲精品久久久久久下一站 | 伊人久久在线观看 | 一区二区三区在线免费 | 色视频软件 | 免费一级全黄裸片 | 中文在线日韩 | 99在线热视频 | av亚洲产国偷v产偷v自拍小说 | 国产无在线观看 | 九九99久久精品国产 | 懂色av噜噜一区二区三区av | 九一在线啪 | 亚洲一区二区三区精品f | 一本一道久久a久久精品综合 | 国产人成久久久精品 | 99爱精品视频在线观看免费 | 999在线视频 | 亚洲精品国产综合99久久夜夜嗨 | 九色国产在线观看 | 97五月天免费视频观看 | 国产a一级 |