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大家好！一般大家在寫PLC程序時(shí)，控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的，比如非正常停機(jī)時(shí)或者報(bào)警復(fù)位后再次啟動(dòng)，程序會(huì)記憶上次沒有執(zhí)行完的步驟接著繼續(xù)動(dòng)作？有什么好思路，請指教一二，謝謝！

我做過這種程序，我的PLC是西門子1500 自動(dòng)控制流程是用的case of寫的，運(yùn)行步驟變量是掉電保持的，總流程上面有個(gè)bool量 代表自動(dòng)程序運(yùn)行中，這個(gè)變量是非掉電保持，也就是說自動(dòng)運(yùn)行時(shí)是1，停電了在上電 這個(gè)變量是0 了。除次之外 要建立一批變量（掉電保持的），實(shí)時(shí)記憶每個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，掉電在恢復(fù)的時(shí)候，首先根據(jù)記憶的每個(gè)設(shè)備狀態(tài) 先把設(shè)備恢復(fù)到之前的動(dòng)作，都完成之后，把自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志位 在置1。這個(gè)方法也可以做成暫停功能。具體的情況還是根據(jù)你的工藝去做程序，不同的工藝 暫停的概念不一樣，恢復(fù)也不一樣。