东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

求助，現(xiàn)在有一臺(tái)臺(tái)達(dá)AS228T的PLC要與臺(tái)邦星普伺服進(jìn)行canopen總線控制，當(dāng)前情況為通訊已連接，查不到臺(tái)達(dá)的canopen通訊指令，無法實(shí)現(xiàn)用canopen控制伺服回零，絕對(duì)定位等運(yùn)動(dòng)，求助各位大神，臺(tái)達(dá)與其他品牌伺服的通訊要用什么指令，canopen通訊初始化，寫入速度，脈沖，加減速等如何實(shí)現(xiàn)

ZRNC指令回原點(diǎn)尋找先極限位置再找Z脈沖，CN1不接限位開關(guān)程序該怎么寫？