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1個(gè)感應(yīng)器控制3個(gè)電磁閥噴水（分別為1# 2# 3#閥），物品一個(gè)接一個(gè)傳送過(guò)去（每個(gè)物品間隔大約100ms時(shí)間），

1）、當(dāng)?shù)?個(gè)物品接近感應(yīng)器時(shí)---1#閥延時(shí)200ms開(kāi)始噴水----噴水300ms后1#閥關(guān)閉；
        2#閥延時(shí)300ms開(kāi)始噴水----噴水400ms后2#閥關(guān)閉
        3#閥延時(shí)300ms開(kāi)始噴水-----噴水400ms后3#閥關(guān)閉
2）因?yàn)樵趫?zhí)行第1個(gè)程序期間會(huì)有第2個(gè)第3…..個(gè)物品接近感應(yīng)器,怎樣確保每個(gè)物品都準(zhǔn)時(shí)噴到水并且做到節(jié)約用水？（就是第1個(gè)物品感應(yīng)后執(zhí)行一個(gè)程序？第2個(gè)物品感應(yīng)后執(zhí)行另一個(gè)程序？第3個(gè)。。。等待排隊(duì)形式執(zhí)行程序？

程序是按順序截圖的，感覺(jué)程序未能按感應(yīng)后排隊(duì)等待形式徹底去執(zhí)行，請(qǐng)路過(guò)的大師幫忙指點(diǎn)，能提供詳細(xì)程序最好啦

測(cè)試設(shè)備：西門(mén)子200 smart  ST30,   威綸通TK8071 IP,等

幫自己頂一下

引用

引用第4樓中棉油脂于2023-05-14 20:29發(fā)表的  :
程序有思路 了沒(méi)？

大師提供的程序原理還沒(méi)搞清楚，正在慢慢消化，單獨(dú)測(cè)試應(yīng)該可以的，但與我原程序合并就出問(wèn)題，應(yīng)該是地址沖突了或是其它？正在處理中。。。謝謝大師提供的程序。

大師，除了跟地址沖突有關(guān)，會(huì)不會(huì)和PLC掃描周期有關(guān)？我是將你提供的程序復(fù)制到我原來(lái)的程序合并一起的。而且選了僅絕對(duì)。

引用

引用第8樓工控小c于2023-05-15 11:56發(fā)表的  :
用基恩士,先入先出指令寫(xiě)的。只用一個(gè)定時(shí)器做絕對(duì)時(shí)間軸。到位延時(shí)和噴水延時(shí)可修改。模擬過(guò)了，2號(hào)3號(hào)一樣的思路。

感謝工控小C提供的程序，注釋很清晰，但我底子差，只會(huì)一點(diǎn)西門(mén)子200smart 的指令，所以你這個(gè)程序需要時(shí)日消化，感謝感謝小C。

引用

引用第4樓中棉油脂于2023-05-14 20:29發(fā)表的  :
程序有思路 了沒(méi)？

您好朋友，刪除SM1.1也不行，你的程序單獨(dú)測(cè)試可以的，復(fù)制到我原來(lái)程序一起測(cè)試第一次有動(dòng)作，第二次后就沒(méi)動(dòng)作了，感應(yīng)后V100.0常開(kāi)點(diǎn)不再導(dǎo)通，感應(yīng)多次也是這樣，有沖突的地址符號(hào)我都檢查過(guò)了并修改了地址符號(hào)，感覺(jué)好奇怪，不知是哪里問(wèn)題？

測(cè)試如圖所示：

引用

引用第12樓工控小c于2023-05-15 15:26發(fā)表的  :
根據(jù)我的測(cè)試，如果入料間隔小于噴水時(shí)間，后續(xù)連續(xù)送料噴頭根本沒(méi)有關(guān)閉的時(shí)候。

是的，因?yàn)槟壳笆侨斯に土希�所以也要考慮送料時(shí)間大于噴水時(shí)間的時(shí)候，后續(xù)會(huì)慢慢用機(jī)械手代替人工送料。

引用

引用第14樓中棉油脂于2023-05-15 15:53發(fā)表的  :

你復(fù)制的這段發(fā)出來(lái)我看下。估計(jì)是循環(huán)到最后一次噴水等待時(shí)間的起保停位沒(méi)給vb0寫(xiě)1 致使 vb0全部復(fù)位，寄存器以0做循環(huán)就沒(méi)有后續(xù)的起保停位的循環(huán)。

您好，是不是這些？

引用

引用第15樓工控小c于2023-05-15 16:03發(fā)表的  :
你去了解一下200SMART的先入先出怎么做按我的思路就很容易的，前面那哥們用的移位指令在高速送料的時(shí)候我覺(jué)得行不通，比方一號(hào)閥動(dòng)作還沒(méi)結(jié)束就有新料移位了然后就錯(cuò)亂了，移位指令要等所有工位完成了再移位才是對(duì)的

是的，要好好學(xué)習(xí)才行，感覺(jué)落后太多了，很多指令都不會(huì)用，多謝大師指導(dǎo)。