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比如
Y0  兩位三通電磁閥  控制1號氣缸
Y1 兩位三通電磁閥   控制2號氣缸

X3   1號氣缸上限位
X4   1號氣缸下限位

X5  2號氣缸上限位
X6  2號氣缸下限位

初始狀態都是在 上限位中
自動狀態，比如是，Y0啟，遇X4，延遲N秒，啟動Y1 遇X6 延遲10秒都回位。

問題就是，手動的時候，啟動Y0 遇到X4，他會干涉自動的計時器。      那個計時器的觸發條件是X4，怎么樣才能屏蔽這個計時器。

把手動程序獨立為一個子程序，比如M0接通為手動狀態，就可以調用子程序，OFF狀態為自動載體禁止調用這個子程序