东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

學習分享者
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 585 點
下載積分: 66 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2022-12-16
最后登錄: 2024-07-31
查看學習分享者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-27 08:19
三菱PLC與EPSON機器人通訊,一個交互大概需要100多ms,就是從我寫入數據開始計時,然后機器人收到后反饋,到我收到反饋數據計時結束。大概就是100多ms。這個通訊速度算快還是算慢。請教一下各位
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 809 個
工控威望: 1187 點
下載積分: 485 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-30
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-27 08:31
信息太少了,啥通信?遠程IO還是基于通信指令的數據交互?

遠程IO就肯定不太正常了,會影響操作效率的,給機器人一個啟動信號,要100ms以后再響應,太慢了

數據交互和通信方式(網口?串口?)、通信速率(9600?)和程序編寫方式都有關系的,特別是機器人那邊,為通信單獨開了并行任務和把通信寫到主循環中輪詢執行是完全不一樣的。
只是用于數據交互的話,大部分情況下100ms也夠用了吧。。。

主站蜘蛛池模板: 一级片视频在线 | 亚洲午夜成人精品无码软件 | 国产一区二区日本欧美精品久久久 | 男女无套内射白将在线线国语 | 日本欧美高清全视频 | 国产无码在线手机观看 | 欧美熟少妇videos波多野结衣 | 亚洲视频在线观看网址 | 国产热の有码热の无码视频 | 欧美制服在线 | 国产在线一区二区三区在线 | 永久免费观看的毛片视频 | 国产精选免费视频 | 欧美精品乱码久久久久久按摩 | 97操操操| 久久免费视频9 | 午夜精品久久久久久久爽 | 亚洲精品乱码久久久久久久久 | 精品久久久久亚洲 | 91麻豆国产级在线 | 亚洲一级片av | 中文成人无字幕乱码精品区 | 亚洲精品乱码久久久久久久久久 | 精品一区二区三区不卡 | 久久精品国产无限资源 | 国产精品久久久久久久乖乖 | 欧美一级色片 | 免费国产精品视频 | 女同av久久中文字幕字 | 日韩美女被操在线视频网站 | 美女久草 | 亚州精品一区二区无码免费视频 | 成人精品后入三区丝袜激情一区二区 | 国产免费久久 | 人人妻人人爽人人澡人人 | 五月婷婷在线视频观看 | 99热久草 | 欧美日韩国产大片 | 中文字字幕在线 | 国产日韩视频 | 久久久久久逼 |