东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

wenfuhe
科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó),必須得尊重技術(shù)人員
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-27
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-29 11:12
像abb機(jī)械手 或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說(shuō)當(dāng)條件滿足  優(yōu)先解決中斷程序的內(nèi)容  執(zhí)行完再返回剛剛的程序繼續(xù)執(zhí)行。

那發(fā)那科機(jī)械手怎么去使用這種方式

或者換一個(gè)角度來(lái)說(shuō)   發(fā)那科手臂是真空吸盤   吸盤吸著物料,通過(guò)真空感應(yīng)器    手臂怎么知道再軌跡運(yùn)動(dòng)途中掉料了,  并且給PLC發(fā)送報(bào)警.

比較蠢的方法就是在每個(gè)移動(dòng)點(diǎn)的前面加等待判斷。

有沒(méi)有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過(guò)中斷程序去觸發(fā)這個(gè)信號(hào)!

求助各位大佬   謝謝
亦冉自動(dòng)化
查看更多實(shí)拍自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)視頻。抖音:ZHQHZ
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 234 個(gè)
工控威望: 332 點(diǎn)
下載積分: 14283 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-12-02
最后登錄: 2025-05-30
查看亦冉自動(dòng)化的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-10-16 08:34
              
專業(yè)承接兼職非標(biāo)設(shè)備PLC與觸摸屏編程與設(shè)計(jì),設(shè)備檢修,維護(hù)升級(jí),安裝調(diào)試,電路維修,采購(gòu)非標(biāo)設(shè)備、軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、視覺(jué)糾偏+檢測(cè)、單片機(jī)、上位機(jī)、、查看更多實(shí)拍自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)視頻 關(guān)注抖音:ZHQHZ  關(guān)注閑魚加入 工控電器 圈  微信:ZHQZHQ2366 微信公眾號(hào):FBZDH88

主站蜘蛛池模板: 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 一级毛片在线看 | 最新免费中文字幕 | 黄色录像a级 | 在线观看国产成人av片 | 国产精品成人久久 | 中文字幕精品一区二区精品 | 2021年最新最全婷婷丁香 | 欧美精品亚洲日韩aⅴ | 色综合视频一区二区三区 | 一区二区三区动漫 | 五月天sese | 亚洲综合区夜久久无码精品 | 色爱天堂200| 亚洲网站三级 | 精品一区二区三区免费在线观看 | 一级一级特黄女人精品毛片 | 一二三区中文字幕视频在线观看 | 嗯嗯嗯亚洲精品国产精品一区 | av片在线看免费高清网站 | 深夜网站在线观看 | 国产综合?V一区二区三区无码 | 无码人妻一区二区免费视频 | 91精品久久久久久久久久久久久久久 | 国产成人97精品免费看片 | 久久久精品一区二区三区 | 欧美精品videosex极品 | 伊人久久网站 | 国产最新一区二区三区 | 超碰97人 | 久久99久久99精品免观看粉嫩 | 日韩高清在线免费观看 | 国内精品久久久久久久久久久 | 国产精品一区三区 | 国产亚洲精久久久久久无码77777 | 欧美激情精品久久久久 | 欧美精品乱码久久久久久 | 色姑娘久| 高清无码免费视频专区 | 国产精品精品久久久久久甜蜜软件 | 日日摸夜夜添夜夜添老人妇人 |