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求簡便思路，取料防錯系統�。。�

多個取料箱子，按照五樓的方法在示教狀態，根據需要的箱子數目進行示教登記，那么你寫燈光程序時，要按照設定箱子數等于2或等于3或等于4或等于5或等于6或等于T，以下省略。來分別編寫燈光程序，要注意的是，有設定的箱子，D數據一定是大于0的，沒有設定的箱子，D數據一定是等于0的，經過分步判斷，就能寫好10個待選箱子任意順序組合取料的程序。希望以上分析能夠對你有所幫助，朋友，祝你順利完成項目工作。