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一直沒(méi)有搞過(guò)伺服這塊，也不太明白，求助一下論壇老哥們。現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是有一個(gè)伺服電機(jī)控制閘門(mén)上升，下降，這個(gè)需要設(shè)置上限位跟下限位，閘門(mén)到上限位停止，到下限位停止，然后寫(xiě)程序的話(huà)這種是要用絕對(duì)定位來(lái)寫(xiě)還是相對(duì)定位呢？然后根據(jù)讀取編碼器的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行位置控制吧，求助一下 謝謝了