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伺服控制電鋼 ➕壓力傳感器 ，目前控制方式 是位置➕壓力判讀， 控制流程 使用絕對定位到工件表面1mm位置 使用相對定位慢速下降 當壓力傳感器檢測到設定值就保壓（終止相對定位） 保壓結束相對定位回到零位置，可產品每次壓出的產品厚度不同 會相差0.3~0.1mm誤差，大佬有什么辦法 保證壓力又能保證厚度在0.01mm

這個受掃描周期影響的，，當你PLC讀取到目標壓力再去控制時，定位會過沖的，，有慣性，，這個有點難，，有扭矩模式會好一點點，，但是隨著傳動機構表面灰塵或者其他阻力變化，傳遞到伺服的力也不一樣，，最準的是壓力傳感器反饋