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sin598
懵懂
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樓主  發表于: 2024-01-11 15:36
現場有臺設備是前后兩臺伺服，靠兩臺伺服速度差來控制產品張力，目前效果不好。準備加個A/D模塊跟D/A模塊。用PID來控制后伺服。大師覺得這樣控制可行么。
后伺服搞成轉矩模式。
payfsl
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1樓  發表于: 2024-01-11 16:26
看一下我在本論壇的幾個實例，都是可以下載，實際已經在使用的:
http://www.zb6tc1.cn/read-gktid-1717035.html
http://www.zb6tc1.cn/read-gktid-1713133.html
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆

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