东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

zq123666
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 556 個(gè)
工控威望: 2220 點(diǎn)
下載積分: 27243 分
在線時(shí)間: 1222(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-06-03
查看zq123666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-26 18:02
現(xiàn)在是這么個(gè)情況,設(shè)備使用部門提需求說(shuō),設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)切手動(dòng)操作后再繼續(xù)自動(dòng),需要設(shè)備自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行,而非人工操作返回自動(dòng)切手動(dòng)前的狀態(tài)、局部模塊初始化、整機(jī)初始化這些方式!

以前搞設(shè)備程序都是切手動(dòng)時(shí)保存各軸、氣缸狀態(tài)信息,再切自動(dòng)時(shí)比較狀態(tài)做報(bào)警提示,每個(gè)軸/氣缸都寫了一鍵回暫停前位置狀態(tài)的按鈕,但需要人工確認(rèn)是否干涉操作!

現(xiàn)在這臺(tái)設(shè)備軸多、氣缸多、干涉位置多,要在人工操作后做自動(dòng)恢復(fù)到切手動(dòng)前位置狀態(tài),感覺程序量好大啊!

請(qǐng)教下各位有沒有什么好的思路!
li19930121
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 903 個(gè)
工控威望: 2266 點(diǎn)
下載積分: 2481 分
在線時(shí)間: 419(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-06-03
查看li19930121的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-27 08:33
很簡(jiǎn)單的,有/無(wú)工件檢測(cè)嘛,有就直接下一步動(dòng)作 ,所謂的停止其實(shí)是暫停。!

主站蜘蛛池模板: 天天澡天天添天天摸97影院 | 精品视频一区二区三区四区 | 欧美久久久久久久久久久 | 99精品一区| 久久国产精品99久久久久久进口 | 亚洲 激情 | 亚洲一区二区三区不卡视频 | 久久久久久久久久久久久九 | ab免费在线观看 | 国产欧美洲中文字幕 | 亚洲AV无码乱码在线观看代蜜桃 | 337p日本欧洲亚洲大胆张筱雨 | 91在线精品播放 | 亚洲Ⅴ国产V天堂A无码二区 | 国产色片免费色网视频 | 国产欧美亚洲三区久在线观看 | 国产女同疯狂激烈互摸 | 一区二区欧美精品 | 国产精品粉嫩av | 饥渴少妇高潮视频大全 | 99久久99久久精品免费看蜜桃 | 国产日韩精品在线播放 | 超碰免费97| 亚洲午夜精品一区二区 | 一区二区免费网站 | 好爽...又高潮了毛片 | 国产精品国产 | 国产99在线播放 | 国产精品九九久久99视频 | 久久亚洲国产精品123区 | 青青草成人影视 | 国产蜜臀AV在线一区二区三区 | 成人在线精品视频 | 亚洲处破女av日韩精品 | 亚洲精品视频久久 | 云霸高清中文字幕第一页 | 2018高清国产一区二区三区 | 成人免费观看网站 | 91精品国产高清久久久久久 | 亚洲成av人在线观看网址 | 亚洲人AV永久一区二区三区久久 |