东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

zq123666
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 556 個(gè)
工控威望: 2220 點(diǎn)
下載積分: 27243 分
在線時(shí)間: 1222(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-06-03
查看zq123666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-26 18:02
現(xiàn)在是這么個(gè)情況,設(shè)備使用部門提需求說(shuō),設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)切手動(dòng)操作后再繼續(xù)自動(dòng),需要設(shè)備自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行,而非人工操作返回自動(dòng)切手動(dòng)前的狀態(tài)、局部模塊初始化、整機(jī)初始化這些方式!

以前搞設(shè)備程序都是切手動(dòng)時(shí)保存各軸、氣缸狀態(tài)信息,再切自動(dòng)時(shí)比較狀態(tài)做報(bào)警提示,每個(gè)軸/氣缸都寫了一鍵回暫停前位置狀態(tài)的按鈕,但需要人工確認(rèn)是否干涉操作!

現(xiàn)在這臺(tái)設(shè)備軸多、氣缸多、干涉位置多,要在人工操作后做自動(dòng)恢復(fù)到切手動(dòng)前位置狀態(tài),感覺程序量好大啊!

請(qǐng)教下各位有沒有什么好的思路!
li19930121
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 903 個(gè)
工控威望: 2266 點(diǎn)
下載積分: 2481 分
在線時(shí)間: 419(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-06-03
查看li19930121的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-27 08:33
很簡(jiǎn)單的,有/無(wú)工件檢測(cè)嘛,有就直接下一步動(dòng)作 ,所謂的停止其實(shí)是暫停。!

主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久久久久娇妻 | 菠萝蜜视频在线观看入口无限看 | 精品不卡一区 | 国产精品久久久久9999小说 | 伊人精品在线观看 | 一级片的网站 | 国产成人免费观看视频 | 亚洲作爱 | 久久国产一级片 | 免费毛片一区二区三区久久久 | 91精品国产二区在线看大桥未久 | 国产精品一二三入口 | av在线成人 | 日韩激情无码一级毛片 | 亚洲欧美变态另类激情一区 | 国产精品原创av片国产日韩 | 久久1区| 欧美性猛交xxxx乱大交蜜桃 | 国产精品后入内射日本在线观看 | 国产九九九九九 | 国产精品扒开腿做爽爽爽日本无码 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽动态图 | 久久久久国产精品免费免费搜索 | 2021国产拍一区二区精品 | 国产成人精品在线观看 | 精品久久久久久久久中文字幕 | 欧美在线一区二区三区 | 5060一级毛片 | 中文字幕无码中文字幕有码在线 | 国产一区二区三区精品在线观看 | 拍拍视频爽爽影院在线观看免费 | 人妻体体内射精一区二区 | 久久91精品国产91久久跳舞 | 一级黄色a大片 | 一区毛片| 欧美国产在线观看 | 国产极品99热在线播放69 | 爱福利视频 | 黄色在线免费视频 | 中文字幕在线精品 | 亚洲精品久久激情国产片 |