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那時年少
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樓主  發表于: 2024-01-26 18:02
現在是這么個情況,設備使用部門提需求說,設備自動運行時切手動操作后再繼續自動,需要設備自動繼續運行,而非人工操作返回自動切手動前的狀態、局部模塊初始化、整機初始化這些方式!

以前搞設備程序都是切手動時保存各軸、氣缸狀態信息,再切自動時比較狀態做報警提示,每個軸/氣缸都寫了一鍵回暫停前位置狀態的按鈕,但需要人工確認是否干涉操作!

現在這臺設備軸多、氣缸多、干涉位置多,要在人工操作后做自動恢復到切手動前位置狀態,感覺程序量好大啊!

請教下各位有沒有什么好的思路!
超那個超啊超
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1樓  發表于: 2024-02-06 15:06
我之前在面板行業也是,國外設備也是,在手動狀態再切換自動設備就是可以繼續跑,即使中間人為干涉了,也沒問題
目前我在鋰電行業,好多程序都達不到這樣的要求
我的方法是一臺設備分很多工位,每個工位有單獨的流程,只要設備手動,自動流程清零,再自動時就先判斷工位狀態后跳轉流程步,這樣就不用初始化,前期麻煩點
也體現出程序結構的重要性
引用
引用第12樓蘇州工人于2024-01-27 17:44發表的  :
每個工站單獨寫流程程序,增加動作前狀態自檢,自檢不通過時進行機構復位初始化,復位初始化后自檢通過開始自動,不通過報警,提示人工處理,附帶異常位置提示
只要再考慮工站工作多次后對工件是否有影響,有影響直接提示取走產品,標記為無料,后續工站當空料處理

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