东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

uthman
QQ:3749615
級別: 家園?
精華主題: 1 篇
發帖數量: 460 個
工控威望: 821 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 788(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-06-09
查看uthman的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-31 13:26
如需轉載,請注明出處。
七次多項式推導
f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0
f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1
f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2
f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3
歸一化處理
f(0)=0
f(1)=1

f'(0)=v_0
f'(1)=v_1
f''(0)=a_0
f''(1)=a_1
f'''(0)=j_0
f'''(1)=j_1
可得出系數如下
A_0 = 0
A_1 = v_0
A_2 = 1 / 2 a_0
A_3 = 1 / 6 j_0
A_4 = -5 a_0 + 5 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 6 j_1 - 20v_0 - 15v_1 + 35
A_5 = 10a_0 - 7a_1 + j_0 + 1 / 2 j_1 + 45v_0 + 39v_1 - 84
A_6 = -15 / 2 a_0 + 13 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 2 j_1 - 36v_0 - 34v_1 + 70
A_7 = 2a_0 - 2a_1 + 1 / 6 j_0 + 1 / 6 j_1 + 10v_0 + 10v_1 - 20

通過以上公式可生成無比絲滑的凸輪曲線
以下曲線是通過七次多項式生成
位置&速度


位置&加速度
  

位置&加加速度
[ 此帖被uthman在2024-02-01 11:16重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(工控人航天員) 真誠感謝!
    stincen
    自動化系統研發,PLC+CIM程序開發;光電面板半導體物流
    級別: 略有小成
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 270 個
    工控威望: 289 點
    下載積分: 5341 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2013-05-17
    最后登錄: 2025-03-04
    查看stincen的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2024-09-02 11:27
    沒有用到過電子凸輪

    自動化系統PLC+CIM程序;光電面板半導體PCB(LUL,顯影蝕刻清洗機,OVEN等設備)及物流行業

    主站蜘蛛池模板: 日韩福利一区 | 欧美一区二区精品久久久 | 国产粉嫩大学生16高清专区 | 国产精品三区www17con | 在线免费看v片 | 在线观看日本www | 99久久国语露脸国产精品 | 五月丁香六月婷婷国产视频96视频 | 一级毛片视频在线观看 | 99久久99久久精品免费观看 | 国产精品9999久久久久 | 无码人妻久久一区二区三区蜜桃 | 久精品在线观看 | 伊人久久综合无码中文字幕 | 精品国精品国产自在久国产应用男 | 一区二区三区不卡播放无码 | 日本福利一区 | 久久久久久国产精品免费播放 | 日韩精品一区二区三区中文在线 | 欧美偷窥清纯综合图区a | 久久精品一| 欧美成人一区二区三区高清 | 天码中文字幕在线播放 | 国产精品久久这里只有精品 | 欧洲vi一区二区三区 | 一级做受大片免费视频 | jzzijzzij亚洲乱熟无码 | 性色黄| 丰满风流护士长BDA片 | 国产精品久久久久久久av | 亚洲精品中文字幕字幕 | 国产18成人免费视频 | 尤物视频网站在线 | 国产剧情办公室黑色丝袜在线 | 视频一区二区三区国产欧美日韩 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费 | 精品久久久久免费极品大片 | 国产精品V片在线观看不卡 最新色综合 | 激性欧美激情在线 | 午夜性色福利免费视频在线播放 | 日本最新一区二区 |