东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 460 個
工控威望: 821 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 785(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-06-03
查看uthman的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-31 13:26
如需轉載,請注明出處。
七次多項式推導
f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0
f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1
f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2
f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3
歸一化處理
f(0)=0
f(1)=1

f'(0)=v_0
f'(1)=v_1
f''(0)=a_0
f''(1)=a_1
f'''(0)=j_0
f'''(1)=j_1
可得出系數如下
A_0 = 0
A_1 = v_0
A_2 = 1 / 2 a_0
A_3 = 1 / 6 j_0
A_4 = -5 a_0 + 5 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 6 j_1 - 20v_0 - 15v_1 + 35
A_5 = 10a_0 - 7a_1 + j_0 + 1 / 2 j_1 + 45v_0 + 39v_1 - 84
A_6 = -15 / 2 a_0 + 13 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 2 j_1 - 36v_0 - 34v_1 + 70
A_7 = 2a_0 - 2a_1 + 1 / 6 j_0 + 1 / 6 j_1 + 10v_0 + 10v_1 - 20

通過以上公式可生成無比絲滑的凸輪曲線
以下曲線是通過七次多項式生成
位置&速度


位置&加速度
  

位置&加加速度
[ 此帖被uthman在2024-02-01 11:16重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(工控人航天員) 真誠感謝!
    一只癡漢
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 66 個
    工控威望: 128 點
    下載積分: 777 分
    在線時間: 43(小時)
    注冊時間: 2021-07-31
    最后登錄: 2025-04-18
    查看一只癡漢的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2024-01-31 17:50
    感謝分享

    主站蜘蛛池模板: 国产在线一区二区三区在线观看 | 亚洲综合成人婷婷五月网址 | 夫妻性生活黄色一级片 | 国产欧美一区二区精品仙草咪 | 亚洲精品欧洲 | 一级视频黄色 | 成年片色大黄全免费网无需安装 | 久久久久久18 | 国产无码在线手机观看 | 日韩av不卡一区二区 | 国产无遮挡在线观看免费AV | 国产一级免费黄色片 | 国产边摸边吃奶叫床视频 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片 | 国产91久久精品 | 国产一区二区久久久 | 女上位av片在线观看免费 | 狠狠躁日日躁夜夜躁2024 | 亚洲精品一区二区三区蜜桃久 | 国产精品美女久久久久久网站 | 欧美成人性生活免费 | 久久精品免费观看 | 精品成人 | 国产日韩亚洲欧美高清 | 久久爱另类一区二区小说 | 国产精品无码制服丝袜网站互动交流 | 亚洲成人久久久久 | 综合国产精品 | 久久1区| 久久久久成人精品免费播放 | 伊人中文字幕在线观看 | 国产成人AV在线免播放观看新 | 国产亚洲自在精品久久 | 国产精品国产三级国产AV主播 | 国产精品成人va在线观看 | 高清第一次出血欧美 | 日本在线a片一区视频 | 色七七久久综合 | 337p日本欧洲亚洲大胆色噜噜噜 | 精品福利一区二区三区免费视频 | 三级黄色a级片 |