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千秋此意
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樓主  發(fā)表于: 2024-02-23 15:17
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各位大佬請(qǐng)看步驟:
上電第一次回原點(diǎn)---啟動(dòng)絕對(duì)定位---第二次回原點(diǎn)----啟動(dòng)絕對(duì)定位
在第二次回完原點(diǎn)后啟動(dòng)絕對(duì)定位時(shí)就報(bào)錯(cuò)了

報(bào)錯(cuò)原因是定位時(shí)參考點(diǎn)丟失  ,伺服錯(cuò)誤代碼為r7461 ,

我測(cè)試了一天,在第二次回原點(diǎn)完成后,僅僅只是把常數(shù)2 MOV 到MODePOS 后參考點(diǎn)就會(huì)變?yōu)? ,

圖1 是參考點(diǎn)標(biāo)簽

圖2 是絕對(duì)定位步驟

duanyang
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-27 11:57
西門子V90絕對(duì)多圈通過FB284或者TO傳統(tǒng)的程序是清不了絕對(duì)編碼器的數(shù)據(jù)的,只是在沒有斷電之前的坐標(biāo)還在,斷電之后上電位置就不對(duì)了

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