小弟又前來請教各位前輩了.
這次遇到一些情況.
在一個水平做兩軸水平伺服移動,用的是同步帶5M的..
FX3U+JE-40A*2(脈沖輸出)
1.經(jīng)常出現(xiàn)D8340/D8350 監(jiān)控脈沖的會提早結(jié)束導(dǎo)致M8029過早觸發(fā)使得軟元件停止下來.
不知道有什么參數(shù)可以改變這個情況呢?導(dǎo)致我經(jīng)常丟脈沖定位不準確..
目前采用一個伺服 AB相差動編碼器 反饋給PLC 直接把 C521/C523傳給 D8340/8350來做定位使用..
2.經(jīng)過幾次伺服 一鍵式調(diào)整,在定位移動時,(800-1000轉(zhuǎn))不會出現(xiàn)過沖回位的情況.可以直接做到高速制動.
但我是需要多次定位的, 每次切換下一個定位指令,不能做到很連貫.必須中間暫停一下下才能切換下一個定位
不知道是不是第一個問題導(dǎo)致 切換定位 需要緩沖時間.?
想得到一個這樣的結(jié)果, 2軸分別處于 A1 A2 到位后可瞬間切換到 B1 B2點, 現(xiàn)在出現(xiàn)要么定位不準,要么直接罷工..
3.我還用到一個 模式切換功能, 位置切換轉(zhuǎn)矩..
不知道是不是也是 丟包問題還是 不能實現(xiàn) 高速制動.
每次在定位結(jié)束后 無法實現(xiàn) 模式切換.需要等待1S才能切換.
不知道這個該如何處理..
我在看同行的視頻可以輕松實現(xiàn)..所以前來請教各位前輩..
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