东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

k_touch8@yea
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 88 點
下載積分: 1619 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-05-27
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-12 20:36
請教大家,ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號呢?用什么指令?感謝!
k_touch8@yea
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 88 點
下載積分: 1619 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-05-27
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-18 20:13
謝謝,用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止,輸出的DO一直有輸出的。
引用
引用第2樓快樂修狗于2024-04-15 10:55發表的  :
有兩種,①TriggIO、TriggJ;②MoveJDO;可以F1看一下
k_touch8@yea
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 88 點
下載積分: 1619 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-05-27
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-23 19:46
引用
引用第4樓快樂修狗于2024-04-20 08:31發表的  :
可以建立一個Event Routine,stop時復位輸出

我在自動運行時觸發的中斷,中斷執行復位DO,stop機器人。中斷觸發到機器人停止感覺好慢要1-2秒機器人才停止運動,請教一下是因為什么呢?

主站蜘蛛池模板: 撕开奶罩揉吮奶头好爽 | 免费一级a一片久久精品网 国产成人无码精品久免费 欧美黄色大片在线观看 | 99视频精品全部免费免费观看 | 亚洲免费视频一区二区 | 亚洲激精日韩激精欧美精品 | 在线观看福利视频 | 久久综合给合久久狠狠狠97色 | 四川一级淫片a按摩店 | 日皮视频在线观看免费 | 国产成人欧美一区二区三区的 | 日韩视频在线一区 | 久久99精品久久久久久久久久久久 | 一区毛片| 久久香蕉视频网站 | 国内精品一区二区 | 久久久精品一区二区三区 | 色综合久 | 国产精品久久久久久久久久综合 | 久久国语视频对白 | 在线久| 日韩.com | 欧美一级淫片免费视频欧美辣图 | 国产精品久久久成人一区二区三区 | 亚洲一区二三区 | 92国产精品偷窥熟女精品视频 | 久久精品成人一区二区三区蜜臀 | 免费B站在线观看人数在哪儿找 | 国产一区国产精品 | 少妇人妻AV| 国产精品国产三级国产专播一 | 大黑香蕉在线视频国产 | 欧美特黄色一级片 | 免费在线观看av的网站 | 91极品18禁国产在线播放 | 中文字幕一区二区三区在线播放 | 国产精品精品国产一区二区 | 粉嫩粉嫩一区二区三区在线播放 | 亚洲欧美激情综合第一区 | 国产ww久久久久久久久久 | 一级毛片片 | 午夜国产在线观看高清 |