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工控人家園 三菱工控論壇 PLC程序能控制步進電機移動的同時檢測磁柵數值進行修正嗎？

wanglong704

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樓主發表于: 2024-04-20 14:46

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PLC程序能控制步進電機移動的同時檢測磁柵數值進行修正嗎？
這個需要算法支持嗎？還是有現成的指令？
比如我讓步進走1000mm。但出現了丟步或者別的原因，磁柵的位置是900mm需要在還沒停下來之前就補走100mm。直到走到1000mm為止

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1樓發表于: 2024-04-20 15:49

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模擬量？比如我步進電機也是用脈沖控制的，磁柵或者編碼器是通過高速計數器反饋的。程序上如何做

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