东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

zouyunhuang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 174 點
下載積分: 551 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-09-18
最后登錄: 2024-10-18
查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-05 17:20
工況是這樣,一捆棉線,線徑在0.4mm。把棉線纏繞在一個長方紙塊上。纏繞寬度可以調節,纏繞層數可以設置。
有一個旋轉軸夾住長方紙塊,棉線粘在紙塊上,初始狀態紙塊是水平的,旋轉軸在轉的時候,后面有一個平移軸可以來回移動,怎么樣做才可以使它排列整齊均勻呢?
我現在用的FX3U的PLC。我現在在旋轉軸上加了一個編碼器,可以實時讀取出這個旋轉軸的轉速,我的想法是這個軸轉一圈,我的平移軸我就走一個線徑的距離,我采用的是JOG的方式走的平移軸,速度V=n*d  (n是旋轉軸的轉速,d是棉線的直徑)......
現在問題是我纏繞的寬度總是不對多或者是少,我分析原因看現象發現,因為走的是JOG,只是速度受控,距離就不受控,例如我第一層快要纏繞完,在快纏繞完前我就停止轉動,然后我把JOG的速度加了一個負號,等到軸Busy信號沒有的時候,平移軸又繼續動,整一個過程轉動軸沒有停。
請教一下,這個繞線的機器,大家是怎么來做轉動軸和平移軸的計算關系,平移軸又是怎么換向的?
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1306 個
工控威望: 1571 點
下載積分: 3923 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-05-20
查看bruce2020的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-06 12:08
搞繞線機,安川最合適,非梯形圖。匯編語言,可以用觸摸屏,

主站蜘蛛池模板: 91久久香蕉囯产熟女线看 | 日韩免费在线视频 | 多人调教到高潮失禁h重口视频 | av网站国产 | 久久综合亚洲色hezyo国 | 国产永久免费观看 | 久久精品国产2020观看福利 | 一级免费特黄视频 | 欧美成人精品一级 | 成人免费一级片 | 亚洲永久免费观看 | 99久久婷婷国产综合精品青牛牛 | 国产三级久久三级久久 | 久久久久久久久一区 | 狠狠干天天操 | 精品国产精品三级精品av网址 | 亚洲第一中文 | 91九色国产在线 | 日本在线不卡一区二区三区 | 久久九九视频 | 一级黄色故事片 | 国产亚洲亚洲高清视频 | 日日摸夜夜添夜夜添老人妇人 | 久久亚洲一区二区三区四区五区高 | 精品欧美一二三区 | 人妻少妇精品无码专区动漫 | 精品一区二区久久久久黄大片 | 久久久久国产一区二区三区 | 亚洲国产精品黑人久久久 | 精品国产免费久久 | 两性毛片 | 国产精品视频1区2区3区 | 三区四区在线观看 | 国内一级黄色毛片 | 久久久久久久久久亚洲 | 国产成人久久精品77777最新版本 | 日韩A∨无码成人精品国产 成人午夜激情毛片 | 午夜一级黄色片 | 久久久久久一区二区 | 亚洲欧美日本国产高清 | 精品国产91乱码一区二区三区 |