东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

zouyunhuang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 106 個
工控威望: 174 點
下載積分: 551 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-09-18
最后登錄: 2024-10-18
查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-05 17:20
工況是這樣,一捆棉線,線徑在0.4mm。把棉線纏繞在一個長方紙塊上。纏繞寬度可以調節(jié),纏繞層數可以設置。
有一個旋轉軸夾住長方紙塊,棉線粘在紙塊上,初始狀態(tài)紙塊是水平的,旋轉軸在轉的時候,后面有一個平移軸可以來回移動,怎么樣做才可以使它排列整齊均勻呢?
我現(xiàn)在用的FX3U的PLC。我現(xiàn)在在旋轉軸上加了一個編碼器,可以實時讀取出這個旋轉軸的轉速,我的想法是這個軸轉一圈,我的平移軸我就走一個線徑的距離,我采用的是JOG的方式走的平移軸,速度V=n*d  (n是旋轉軸的轉速,d是棉線的直徑)......
現(xiàn)在問題是我纏繞的寬度總是不對多或者是少,我分析原因看現(xiàn)象發(fā)現(xiàn),因為走的是JOG,只是速度受控,距離就不受控,例如我第一層快要纏繞完,在快纏繞完前我就停止轉動,然后我把JOG的速度加了一個負號,等到軸Busy信號沒有的時候,平移軸又繼續(xù)動,整一個過程轉動軸沒有停。
請教一下,這個繞線的機器,大家是怎么來做轉動軸和平移軸的計算關系,平移軸又是怎么換向的?
marksman_01
一起進步
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 499 個
工控威望: 541 點
下載積分: 3322 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2019-06-01
最后登錄: 2025-05-11
查看marksman_01的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-07 11:08
目前看這個對實時同步要求不是太高,因為只有在繞線一圈完成后橫移才需要移動一個距離,可以嘗試用中斷來做橫移定位,但是定位最好用定位指令,JOG只控制速度,
另外,在快要換向前可以適當降低主輪速度,以達到橫移換向平穩(wěn)過渡的效果

主站蜘蛛池模板: 色综合桃花网 | 中文字幕乱码日本亚洲一区二区 | 久久99精品久久久久久国产越卉 | 国产成人综合网站 | 最近最新中文字幕一区免费 | 日韩亚州欧美 | 国产精品久久久久千精品 | 精品亚洲一区二区 | 亚洲午夜久久久精品一区二区三剧 | 91精品无码一区二区 | 99re在线视频免费观看 | 一区二三区日韩精品 | 国产精品久久久久久久久软件 | 亚洲精品一区三区三区在线观看 | 亚洲日本中文字幕 | 久久国产精品综合 | 91影视一区二区三区 | 九九免费观看全部免费视频 | 97人妻中文字幕免费视频 | 草草福利视频 | 99久久久无码国产精品性色戒 | 亚洲视频在线观看一区 | 欧美性猛交xxxx乱大交3喷潮 | 久久国产精品一区二区三区 | 免费国产污网站在线观看15 | 亚洲色AV性色在线观看 | 日韩精品一区二区在线观看视频 | 国产不卡一区二区三区在线观看 | 少妇无码一区二区三区 | 亚洲.国产.中文慕字在线 | 成人做爰69片免费看网站野花 | 男女真做毛片 | 久久久久久久久久免费视频 | 国产欧美一区二区精品性色超碰 | 中文字幕一区二区三区精品 | www.91看片| 精品久久九 | 国产精品国产亚洲伊人久久 | 黄瓜视频入口永久免费观看 | 超级色的网站在线观看 | 国产成人精品av |