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工控蛋殼派
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)圓盤(pán)使其旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度,用的是相對(duì)位移指令DDRVI,給定固定脈沖,方向固定,但是越到后面偏移量越大,請(qǐng)問(wèn)大佬們?cè)撊绾谓鉀Q
望穿秋水月
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計(jì)不太好實(shí)現(xiàn),可以試下用絕對(duì)定位,定位完把當(dāng)前位置清零。見(jiàn)過(guò)用三菱的模塊來(lái)走角度的,朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click

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