东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 180 點
下載積分: 1952 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-08-01
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-07-09 08:30
p 加大 目標值小 可以快速到達目標數值需要 5s 。但是目標放大10倍就會超出25%，無法平衡 只能增加積分時間，但是到達目標時間就很長大概15s
采樣時間100sm 濾波80% 微分時間0
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4859 個
工控威望: 8286 點
下載積分: 18141 分
在線時間: 3398(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-02
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-07-09 11:28
PID整定口訣
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低
樓主留言：
謝謝
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lix2921) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

    主站蜘蛛池模板： 日日爽天天干 | 无码制服丝袜人妻一在线视频 | 久久久久精彩视频 | 中文字幕乱码高清日韩内射 | 国产白丝喷水视频在线观看 | 日韩中文娱乐网 | 18禁无遮挡羞羞污污污污网站 | 91精品久久久久久久91蜜桃 | 特级做爰图片 | 国产精品视频一区二区三区四 | 色超碰 | 国产成A人亚洲精V品无码 | 十八女人毛片A级毛片水真多 | a级高清免费毛片av播放 | 久久国产精品网 | 亚洲免费中文 | av免费av| 国产性猛交××××乱七区 | 亚洲国产精品综合久久网络 | 人妖一级片 | 国产精品福利区一区二区三区四区 | 久久99精品久久久久久青青91 | 日韩欧美特一级大黄作a毛片免费 | 秋霞国产精品一区二区 | 国产成人免费看 | 国产一级片 | 欧美日韩一区二区在线视频播放 | 成年人黄色影片 | 国产高清在线观看视频 | 国产欧美日韩一区综合在线视频免费 | 日韩欧美一区二区东京热 | 国产操穴视频 | 国产露脸 | 久久国产欧美一区二区三区精品 | 国产一区二区视频在线观看 | 国产一区二区三区四区三区 | 粉嫩av久久一区二区三区小说 | 国产国产裸模裸模私拍视频 | 国产日韓无码一区二区三区久久区 | 最新日本中文字幕在线观看 | av毛片在线免费 |