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栗悟飯龜波功
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樓主  發表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁,我用的匯川SV630N驅動電機測試滾珠絲桿的重復定位精度,發現了一個神奇的現象,出現了累積偏差,盡管偏差是μ級的,但這對測試而言也是不允許存在的,我在程序里還做了當前位置判斷,當前位置上下限0.001才允許運行下一步程序,但是這個累積偏差還是存在,于是我就想是不是驅動器有些什么參數設置要調一下,請各位大佬為小弟解惑,感謝
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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1樓  發表于: 2024-08-10 11:37
建議擰擰聯軸器,這種誤差按理不應該。順便調一下剛性慣量比啥的。沒用過匯川,不知道有沒有自適應調整之類的。

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