东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

栗悟飯龜波功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 889 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-03-18
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁,我用的匯川SV630N驅(qū)動(dòng)電機(jī)測試滾珠絲桿的重復(fù)定位精度,發(fā)現(xiàn)了一個(gè)神奇的現(xiàn)象,出現(xiàn)了累積偏差,盡管偏差是μ級(jí)的,但這對(duì)測試而言也是不允許存在的,我在程序里還做了當(dāng)前位置判斷,當(dāng)前位置上下限0.001才允許運(yùn)行下一步程序,但是這個(gè)累積偏差還是存在,于是我就想是不是驅(qū)動(dòng)器有些什么參數(shù)設(shè)置要調(diào)一下,請各位大佬為小弟解惑,感謝
栗悟飯龜波功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 889 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-03-18
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-08-10 13:25
引用
引用第2樓marksman_01于2024-08-10 11:02發(fā)表的  :
控制方式是什么,查了一下這個(gè)伺服的精度,18位分辨率,5角秒左右的角度精度,1度可以分3600角秒,所以用絲桿控制應(yīng)該不太會(huì)出現(xiàn)累計(jì)偏差,如果絲桿有負(fù)載可以脫開測試

用的是伺服總線控制
栗悟飯龜波功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 889 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-03-18
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-08-10 13:27
引用
引用第3樓愛在日落之后于2024-08-10 11:37發(fā)表的  :
建議擰擰聯(lián)軸器,這種誤差按理不應(yīng)該。順便調(diào)一下剛性慣量比啥的。沒用過匯川,不知道有沒有自適應(yīng)調(diào)整之類的。

匯川有一個(gè)伺服調(diào)試軟件,里面有自適應(yīng)功能,我用過了,沒有效果
栗悟飯龜波功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 889 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-03-18
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-08-10 14:29
引用
引用第8樓eledesigner于2024-08-10 13:46發(fā)表的  :
0.001,你絲杠的精度夠嗎,說這么多

絲桿的精度大概率是不夠,但是現(xiàn)象越跑越偏,跑兩個(gè)小時(shí)能偏一絲,絲桿精度再差也不應(yīng)該差成這樣,我就先從電控方面排查問題了(聯(lián)軸器螺絲這些基礎(chǔ)的一開始就檢查過了)
栗悟飯龜波功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 889 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-03-18
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-08-12 10:30
引用
引用第11樓eledesigner于2024-08-12 09:34發(fā)表的  :
絲杠有背隙,你用同步帶沒有

沒有同步帶,絲桿直連電機(jī)
栗悟飯龜波功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 139 點(diǎn)
下載積分: 889 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-03-18
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-08-13 13:37
引用
引用第15樓1935807118于2024-08-12 16:00發(fā)表的  :
好巧,最近也遇到同樣問題,我們新開發(fā)的機(jī)臺(tái),最終確定是滾珠絲桿精度問題,后面通過機(jī)械二次導(dǎo)正物料才解決的

我一開始也問了挺多技術(shù),驅(qū)動(dòng)參數(shù)確實(shí)沒啥可調(diào)的

主站蜘蛛池模板: aaaaaaa大片免费看 | 欧美一区黄 | 无码精品人妻免费 | 久久久久久一区二区三区 | 亚洲 成人 在线 | 99爱精品视频在线观看免费 | 久久久久久99精品 | 国产va免费精品观看精品老师 | 亚洲一区自拍视频在线 | 顶级毛片 | 深夜男人你懂的六月婷婷天堂 | 精彩视频一区 | 久热中文在线 | 国产精品爽爽V在线观看无码 | 久久精品成人免费观看三 | 久久成人影院精品99 | 久久综合一 | 国产精品免费一区二区三区 | 一区二区三区国产最好的精华液色 | 国产乱子伦精品无码码专区 | 亚洲成人免费在线观看 | 亚洲a∨日韩av高清在线观看 | 日本最新中文字幕 | 欧美人与动牲交免费观看 | 国产精品一区二区三区四区视频 | 日韩视频免费在线播放 | 性猛交xxxx乱大交3 | av午夜久久蜜桃传媒软件 | 久久免费国产精品 | 在线播放免费人成毛片乱码 | 亚洲国产综合专区在线播放 | 成年人在线免费观看热视频 | 亚洲国产精品综合 | 日韩亚洲av人人夜夜澡人人爽 | 女人做爰高潮时叫要精免费的视频 | 欧美在线一区二区三区四区 | 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁免费 | 免费人成网站www | 国产免费啪视频观看网站 | 国产兽交视频在线观看 | 毛茸茸富婆xxxx乱大交 |