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小陳要努力
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-23 23:13
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目前有個(gè)這樣的設(shè)備,它分為1區(qū)和2區(qū),需要有這種2個(gè)區(qū)域交替測試的運(yùn)行模式,比如在1區(qū)測試X分鐘,停止Y分鐘,循環(huán)測試Z次后,可以移送到2區(qū)。在2區(qū)測試m分鐘,停止n分鐘,循環(huán)測試i次后,再移送到1區(qū)。1和2區(qū)的區(qū)域交替測試次數(shù)可調(diào),所有的時(shí)間和次數(shù)也都是可以調(diào)的。我目前只能寫出單個(gè)區(qū)域內(nèi)做循環(huán)。2個(gè)區(qū)域的不知道咋寫,大佬們能否指引一點(diǎn)思路,灰常感謝!
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 01:32
很簡單,利用移載汽缸判定目前身再第一區(qū)或是第二區(qū)
第一區(qū)流程:S0測試啟動(dòng)->S1計(jì)算時(shí)間->S2測試次數(shù)+1->S3判斷次數(shù)到達(dá)NO->S0/YES->S10
S10移載汽缸移動(dòng)到第二區(qū)->S11判斷移載汽缸到達(dá)定位->S20第二區(qū)流程
第二區(qū)流程:S20測試啟動(dòng)->S21計(jì)算時(shí)間->S22測試次數(shù)+1->S23判斷次數(shù)到達(dá)NO->S20/YES->S30移載汽缸移動(dòng)到第一區(qū)->S31判斷移載汽缸到達(dá)定位->S0第一區(qū)流程

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