东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

shi7025159
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 401 點
下載積分: 949 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2022-10-19
最后登錄: 2025-04-22
查看shi7025159的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-31 08:30
管路A和管路B要同時從0升壓到10Bar,并且在升壓過程中管路A和管路B的壓差不能超過0.1Bar。升壓過程是階梯式升壓,每隔10秒左右上升一個階梯0.2Bar,在升壓過程比如發現A管道壓力比B管道的壓差超過0.1Bar了就要暫停A管道升壓,把B管道壓力先拉上來。實現這個過程有沒有好的算法思路嗎?
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 810 個
工控威望: 1188 點
下載積分: 487 分
在線時間: 651(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-04
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-31 14:31
用增量式PID,即只控制輸出的變化量,當達到條件或者不滿足啟動條件的時候輸出增量為0,增量命令同時給到A和B,不用管A和B當前的狀態,往目標值奔就行了

然后兩個管道的壓力取最接近目標值的壓力作為主命令變量(ABS(誤差)),另外一個跟隨,當跟隨誤差過大時直接切掉上面PID的輸出,即用兩管的壓力差作為PID運行的條件,當切掉輸出后,因為是增量式的,增量命令為0但是目標值還在,會等到A和B都跟上來了,且滿足條件的情況下,繼續運行。

如果是氣體的壓力控制,上面這種做法有個好處就是可以忍受超調,因為大概率在接近目標值附近的時候A和B會來回震蕩,而且這個過程是非線性的,不容易找到規律,但是因為不關注具體哪個超調了,只有一套規則,會更容易調試到穩定的狀態。

主站蜘蛛池模板: 成人亚洲| 国产精品日韩一区二区 | 巨大黑人极品video | 天天做日日干 | 中文字幕在线精品 | 精品成人一区 | 国产精品流白浆在线观看 | 美国久久久久久 | 国产欧美日韩网站 | 亚洲国产另类久久精品 | 国产精品久久久久久久久小说 | 亚洲视频 中文字幕 | 67194中文字幕在线观看日韩 | 中文乱码人妻一区二区三区视频 | 欧美影院极品色 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频 | 国产 在线 一区二区 | 东京热一本无码av | 国产精品国产三级国产普通话a | 欧美一级片一区 | 精品一二三四视频 | 欧美大波乳人伦免费视频 | 久久久久国产免费 | 国产偷自拍对白在线视频 | 欧美成人综合网站 | 国内午夜无码不卡在线观看 | 九色成人在线 | 在野外被三个男人躁爽白浆视频 | 777久久婷婷成人综合色 | www.久久久久久久久 | 99视频在线播放 | 成年美女黄网站色奶头大全 | 国产日韩欧美一区二区三区综合精品 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃麻豆 | 中国精品久久精品三级 | 97久久国产 | 国产精品美女久久久久久久 | 中文字幕亚洲无线码在一区 | 国产情侣无套精品视频 | 国产精品亚洲精品久久 | 中国一级特黄毛片大片久久 |