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一條豎著的直線模組，滑臺(tái)上固定刀具向下運(yùn)動(dòng)到待切物體的表面，然后切割深度。因?yàn)榈毒咭��?jīng)常更換且刀片寸有誤差，刀刃到待切物體的絕對(duì)位置不準(zhǔn)。導(dǎo)致加工的深度一致性差。
請(qǐng)教大家可不可以使用電機(jī)的力矩模式刀片向下運(yùn)動(dòng)觸碰到物體時(shí)記為加工的0點(diǎn)，觸碰誤差2個(gè)絲，再反推刀具的初始坐標(biāo)。類似于機(jī)加工的巡邊。

不如弄個(gè)光纖或者其他類型的傳感器，換完刀片以后跑特定位置對(duì)刀片位置做補(bǔ)償，類似刀補(bǔ)的概念~

伺服的力矩控制大部分時(shí)候不是拿來(lái)做精確控制的，真要做也比較復(fù)雜，而且精度難以保持
一句話解釋就是，伺服的力矩控制是基于電流檢測(cè)的，那玩意從來(lái)就不是什么精準(zhǔn)的東西

引用

引用第8樓15396976468于2024-11-08 09:11發(fā)表的  :
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無(wú)法補(bǔ)償

再看不懂我也沒(méi)辦法了~