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15396976468
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-07 14:10
一條豎著的直線模組,滑臺(tái)上固定刀具向下運(yùn)動(dòng)到待切物體的表面,然后切割深度。因?yàn)榈毒咭?jīng)常更換且刀片寸有誤差,刀刃到待切物體的絕對(duì)位置不準(zhǔn)。導(dǎo)致加工的深度一致性差。
請(qǐng)教大家可不可以使用電機(jī)的力矩模式刀片向下運(yùn)動(dòng)觸碰到物體時(shí)記為加工的0點(diǎn),觸碰誤差2個(gè)絲,再反推刀具的初始坐標(biāo)。類似于機(jī)加工的巡邊。
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-07 16:29
不如弄個(gè)光纖或者其他類型的傳感器,換完刀片以后跑特定位置對(duì)刀片位置做補(bǔ)償,類似刀補(bǔ)的概念~

伺服的力矩控制大部分時(shí)候不是拿來(lái)做精確控制的,真要做也比較復(fù)雜,而且精度難以保持
一句話解釋就是,伺服的力矩控制是基于電流檢測(cè)的,那玩意從來(lái)就不是什么精準(zhǔn)的東西
gxtmdb82164
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2樓  發(fā)表于: 2024-11-08 12:08
引用
引用第8樓15396976468于2024-11-08 09:11發(fā)表的  :
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無(wú)法補(bǔ)償





再看不懂我也沒(méi)辦法了~

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